Angrenajele conice sunt angrenaje în care axele celor doi arbori se intersectează, iar fețele purtătoare de dinți ale angrenajelor în sine sunt în formă conică. Angrenajele sunt cel mai adesea montate pe arbori care sunt la 90 de grade distanță, dar pot fi proiectate pentru a lucra și în alte unghiuri. Dinții în spirală care respectă sistemul „Gleason” sunt rezultatul unui proiect specific conceput pentru caracteristici funcționale optimizate în comparație cu parametrii geometrici.